Last Updated on 2026 年 3 月 23 日 by 総合編集組
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近年來，無人水上艦艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）已從實驗階段快速躍升為各國海軍現代化藍圖中不可或缺的一環。這些平台不再只是輔助工具，而是逐漸成為能夠獨立或協同執行高風險任務的核心戰力。從美國海軍的模組化攻擊艇計畫，到中國的大型武裝無人平台，再到土耳其與以色列的實戰應用，各國正以不同策略搶佔這場海上自動化競賽的領先位置。
海上作戰邏輯正在徹底改變
傳統海軍長期依賴大型有人駕駛艦艇作為主力，但這種模式在面對現代高強度衝突時，暴露了人員風險高、成本昂貴的弱點。無人水上艦艇的出現，讓許多原本需要真人面對的「危險、骯髒、枯燥」任務（三D任務）轉由機器承擔。這不僅大幅降低己方損失，也迫使對手重新評估作戰成本與威脅計算邏輯。
人工智慧導航技術的成熟、模組化酬載設計的普及，以及分散式殺傷力概念的深化，共同推動了這波轉型。美國、中國、土耳其、以色列、英國等國均投入大量資源，試圖在未來混合艦隊架構中取得優勢。
市場規模持續擴張，北美仍居領導地位
根據多份市場研究，全球無人水上艦艇市場正處於穩健成長階段。2025年市場規模約落在24億美元左右，預計2026年可達25億美元，至2034年進一步成長至約35.5億美元，複合年增長率（CAGR）落在4.5%左右。部分樂觀預測則認為2025至2030年間成長率可達10%以上，主要受軍事採購加速與技術成本下降驅動。
北美地區目前佔據約36.7%的市場份額，主要得益於美國國防預算支持與先進製造生態系。中小型平台因成本效益高、在近岸與淺水環境適應性強，仍佔據現階段較大市場比例；但大型與超大型無人艦艇（LUSV / XLUUV）的研發進度正在加快，目標是融入航母戰鬥群或獨立執行遠洋任務。
| 指標項目 | 2025年估計 | 2030-2034年預測 | 主要驅動因素 |
|---|---|---|---|
| 全球市場總值 | 約24億美元 | 約35.5億美元 | 海軍現代化、反潛與掃雷需求 |
| 北美市佔率 | 36.7% | 維持領先 | 美國國防預算與技術優勢 |
| 複合年增長率 (CAGR) | 4.5%–10.6% | 穩定成長 | 自動化技術成熟、成本效益提升 |
| 領先應用領域 | 國防與國土安全 | 擴及商業物流 | 情報監偵（ISR）、反潛戰（ASW） |
美國海軍的混合艦隊藍圖：從幽靈艦隊到MASC計畫
美國海軍採取多線並進策略，從技術驗證逐步過渡到結構化量產計畫，目標是打造能與有人艦艇無縫協同的混合艦隊。
幽靈艦隊霸主（Ghost Fleet Overlord）計畫由國防部戰略能力辦公室主導，利用改裝商用快速支援船測試自主系統。其中：
- Nomad號（OUSV 1）完成超過4,421海里跨太平洋航行，98%航程處於完全自主狀態，展現遠洋持久能力。
- Ranger號（OUSV 2）成功展示貨櫃化垂直發射系統（VLS）發射標準六型飛彈，證明無人平台已具備火力投射實力。
- Mariner號（OUSV 4）整合虛擬化神盾戰鬥系統，成為母艦作戰體系的遠端節點。
- Vanguard號（OUSV 3）則是首艘專為無人需求全新設計的大型平台，由Austal USA負責建造。
2025年起，美國海軍將中型（MUSV）與大型（LUSV）計畫整合為模組化表面攻擊艇（Modular Surface Attack Craft, MASC）計畫，強調商用標準建造、高航程與高負載能力。MASC發展三種主要變體：
- 基準型：可攜帶兩個40英尺ISO貨櫃，25節航速下具2,500海里航程。
- 高容量型：負載加倍至四個貨櫃，單艦可搭載多達16枚戰斧或64枚改良型海麻雀飛彈。
- 多任務型：透過貨櫃化酬載（如Mark 70系統），快速切換反潛、打擊、電子戰任務。
首艘生產型LUSV預計2027財年開始採購，單價約4.97億美元，後續量產單價有望降至3.26億美元左右。
Leidos公司則以三體船設計聞名，其Sea Hunter與Seahawk中型無人艦已累積超過30萬海里自主航行紀錄。最新Sea Archer小型平台最高航速達40節，專為高量產消耗戰設計。
中國的獨立作戰路線：虎鯨JARI-USV-A的震撼登場
中國在無人水上艦艇領域展現出與美國截然不同的發展路徑，更傾向將平台打造成具備獨立作戰能力的「微型驅逐艦」。
2024年珠海航展公開的JARI-USV-A（又稱虎鯨/Orca）是目前規模最大的武裝無人作戰平台，長度58-60公尺、排水量420-500噸，遠超美國Sea Hunter。
主要技術特徵包括：
- 三體船型、低吃水（約2公尺），適合台海與南海淺水複雜環境。
- 四面主動相控陣雷達（AESA）提供360度監視。
- 12單元垂直發射系統（VLS）、57mm主炮、魚雷發射管，以及無人直升機起降平台。
- 最高航速42節，航程4,000海里。
這種火力配置在無人平台上極為罕見，顯示中國希望利用此類平台在第一島鏈內構築強大防禦網。不過，西方分析指出，過度大型化與武裝化可能削弱「可消耗性」優勢，使其成為高價值目標；AI自主作戰能力在缺乏母艦支援下的實際表現也仍有待驗證。
土耳其的低成本非對稱戰力：ULAQ系列的多功能生態
土耳其憑藉無人機成功經驗快速切入海上領域，由Ares造船廠與Meteksan防務共同開發的ULAQ系列，成為維護「藍色家園」戰略的重要資產。
ULAQ具備多型號配置：
- 反艦型：搭載Cirit雷射導引火箭與L-UMTAS長程反坦克飛彈。
- 反潛型：配備輕型魚雷與聲納浮標。
- 搜救／監視型：先進光電傳感器與加密通訊。
- KAMA自殺式無人艇：低雷達截面積、200公斤炸藥、50節以上高速飽和攻擊。
在2021年Denizkurdu演習中，ULAQ已實彈驗證火箭精準打擊能力。土耳其策略強調大量低成本平台與無人機協同，利用UAV作為通訊中繼與目標指示，擴大作戰半徑。抗干擾GNSS與自主決策演算法確保在複雜電磁環境下的生存力。
以色列的精準多任務平台：Seagull的掃雷與反潛整合
以色列Elbit Systems開發的Seagull（長12公尺）是小型平台整合多任務的典範，能同時執行掃雷（MCM）與反潛（ASW）：
- 完整掃雷流程：探測、分類、定位至自動中和，無需人員進入雷區。
- 高精度聲納：KATFISH合成孔徑與TRAPS拖曳式系統，性能媲美大型巡防艦。
- 持久性：巡航速度下可連續作業超過4天，覆蓋專屬經濟區。
Rafael的Protector與IAI系統則強化AI行為異常偵測，防範恐怖主義與非對稱海上威脅。
英國的混合海軍願景：Beehive與ARMOR架構
英國皇家海軍透過無人技術彌補艦隊規模縮減的劣勢，推動「混合海軍」概念。
2025年測試中，五艘Rattler無人艇在500英里外完成掩護任務。隨後啟動Beehive計畫，採購20艘Kraken K3 Scout中型平台（55節航速、650海里航程），可搭載於Type 26/31巡防艦。
Babcock的ARMOR Force整合：
- ROMULUS USV（58公尺、AI Odyssey軟體）負責遠洋反潛與防空。
- Cobalt作業系統協調有人／無人協同。
- 模組化POD系統快速更換酬載。
目標在2026年底前實現可部署自主任務群，支援北約大西洋防禦。
核心技術支柱：自主導航與模組化開放架構
無人水上艦艇的真正競爭力在於軟體與感測融合，而非單純船體。
目前LAVA（Leidos）與Odyssey（HII）等系統已實現符合COLREGS的完全自主導航。單靠雷達已不足以應對複雜環境，趨勢轉向EO/IR、GNSS、聲納等多模態融合，建立精準3D環境模型。
模組化開放系統架構（MOSA）避免供應商鎖定，讓船體、自主軟體與酬載可跨廠商整合。主要組件包括：
- 自主導航軟體 → 確保遠洋避碰安全
- 任務指揮系統 → 實現有人／無人協同
- AESA雷達與SAS聲納 → 遠距預警與水下追蹤
- 武器模組 → Mark 70 PDS／VLS靈活火力
- 柴電雙模推進 → 兼顧續航與靜音
現實挑戰：可靠度、量產與戰略方向之爭
儘管技術展示亮眼，實際部署仍面臨嚴峻考驗。公開討論中常見質疑包括：
- 機械在鹽霧、高溫、劇烈搖晃環境下的長期可靠性。
- 缺乏現場人員維修，複雜平台的出動率與損管能力。
- Austal USA過去在LCS計畫中的結構與腐蝕問題，影響品牌信任。
戰略方向也分為兩派：中國式「精緻重武裝」 vs. 烏克蘭／Leidos式「低成本蜂群」。許多專家認為，無人艦艇最大價值在於延伸感測器範圍，為後方火力提供精準目標引導，而非直接取代有人戰艦。
結語：無人水上艦艇引領21世紀海洋革命
全球無人水上艦艇正處於量變引發質變的關鍵階段。無論是美國的模組化通用平台、中國的大型獨立作戰設計，還是土耳其與以色列的非對稱應用，共同目標都是將人員撤出第一線，透過技術實現更高效、更具韌性的制海權。
未來五年內，我們可望看到從遠端遙控轉向「人在迴路中」監控的全自主執行、跨域蜂群協同，以及軍民技術深度融合三大趨勢。對於任何希望在未來海洋競爭中維持地位的國家，掌握這項技術已成為戰略必然。
參考來源
- Defence and Security Unmanned Surface Vehicles (USV) Market Forecast Report 2025-2033 – GlobeNewswirehttps://www.globenewswire.com/news-release/2026/01/12/3216673/0/en/Defence-and-Security-Unmanned-Surface-Vehicles-USV-Market-Forecast-Report-2025-2033-Advances-in-Modular-Hull-Design-Autonomous-Navigation-and-AI-Integrated-Maritime-Systems.html
- U.S. Navy Sets Sights on Fleet-Wide Family of Unmanned Ships – Naval News https://www.navalnews.com/naval-news/2025/07/u-s-navy-sets-sights-on-fleet-wide-family-of-unmanned-ships/
- Autonomous Ships Are Coming. Leidos Can Build Them – Leidos https://www.leidos.com/insights/autonomous-ships-are-coming-leidos-can-build-them
- Unmanned Surface Vehicle [USV] Market Size, Share, 2034 – Fortune Business Insightshttps://www.fortunebusinessinsights.com/unmanned-surface-vehicle-usv-market-102526
- Ghost Fleet Overlord – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Ghost_Fleet_Overlord
- China Builds World’s Largest Uncrewed Warship – Covert Shores https://www.hisutton.com/Chinese-JARI-USV-A.html
- ULAQ – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/ULAQ
- Seagull™ USV – Elbit Systems https://www.elbitsystems.com/unmanned/maritime/unmanned-surface-vessel/seagull-usv
- Flotilla of uncrewed boats shadow warships in milestone Royal… – Royal Navyhttps://www.royalnavy.mod.uk/news/2025/october/31/20251031-usv-technology-demonstration
- Navy Large Unmanned Surface and Undersea Vehicles – Every CRS Reporthttps://www.everycrsreport.com/files/2024-07-24_R45757_04d6122fda909e149a77a809dbc55671226db81d.html
